Como deve ser cadastrado no eSocial o empregado doméstico?
CADASTRAR/ADMITIR EMPREGADO

Trabalhador
Gestão de Trabalhadores
Cadastro/Admissão do Trabalhador

O empregador deverá cadastrar todos os seus empregados ativos nesta opção, inclusive aqueles que foram admitidos antes de 1º de outubro de 2015. Na tela de "Gestão de Trabalhadores", o empregador poderá clicar no botão Cadastrar/Admitir para incluir novos empregados. Os empregados admitidos antes de 1º de outubro de 2015 deverão ser cadastrados no sistema até o fechamento da folha de pagamento da competência 10/2015, para que apareçam na fechamento desse mês. Para empregados contratados a partir do dia 1º de outubro de 2015, o registro no eSocial deverá ocorrer até um dia antes do início das atividades.